电机正反转互锁控制的软硬件实现

1、 硬件防护

这是传统且常见的防护措施。电气原理图如下所示。

器件K2和K3为24V继电器，K4和K5为交流接触器。K2和K3由PLC输出点控制吸合动作。K4和K5的常闭辅助触点分别串联接入对方的电路。电机正转时K2吸合，K5辅助触点常闭导通，K4线圈得电，K4触点吸合，电机开始正转。同时K4常闭辅助触点断开，反转回路无法导通。实现保护的目的。反转也是同理。

2、 软件防护
软件防护主要是在程序上实现正反转互锁。梯形图编程如下图所示

确保在某一方向运行时，另一方向回路不会导通。这里使用定时器主要为了换向延时，电机如果是自由停车需要一定的时间才能静止，然后再反向。具体可以根据实际应用情况更改不同的时间。如果是带有刹车制动的电机，那么每次启动前要释放刹车，要确保刹车释放后才能启动电机，此处也可以使用延时，不过是启动延时。